После того, как в 1710 году в ходе Северной войны был отвоёван у шведов Выборг, в самом узком месте Выборгского залива (отсюда и название: швед. trång — «узкий», sund — «пролив») по приказу Петра I были построены укрепления Тронгзунд. В 1721 году по Ништадтскому мирному договору весь Выборгский лен отошёл к Российской империи.

В 1890-х годах на островах близ Тронгзунда проводил свои первые опыты по беспроволочному телеграфированию с военно-морских кораблей Александр Попов.

Будучи в составе Финляндии (с 1918 по 1940), назывался Уурас (фин. Uuras).

В 1948 Тронгзунд был переименован в честь Героя Советского Союза К. Д. Высоцкого, погибшего здесь в феврале 1940 г.

На протяжении всей своей истории Тронгзунд-Уурас-Высоцк был портовым городом, удобной и надежной гаванью для моряков торгового и военно-морского флота. В настоящее время расположенный на острове порт соединён с материком новой автомобильной и однопутной железной дорогой. С середины 1990-х порт «Высоцк» получил активное развитие, связанное с реализацией ряда инвестиционных проектов строительства новых терминальных комплексов.