С конца XVIII века на территории города находился военный пост, а затем хутор Романовский, входивший в земли станицы Кавказской (центр станицы — в 8 км выше по течению Кубани).

После строительства железной дороги, вокруг станции Кавказская образовался рабочий поселок, получивший название Романовский, где селились иногородние. Во второй половине XIX — начале XX века происходит рост промышленности будущего города.

В 1921 году посёлок получил статус города и был назван Кропоткин в честь теоретика анархизма и географа князя Петра Кропоткина.