Название города произошло от слова «парох» — белый камень (известняк).

Известен с 1239 года как город в составе Новгородской республики — «князь Александр с новгородци сруби городци на Шелоне». В 1442 году присоединён к Московскому княжеству.

C 1777 года город становится цетром одноимённого уезда Псковской губернии.

Достопримечательности
* Древнерусская крепость Порхов с тремя башнями и церковью св. Николая внутри. Функционирует как музей.
* Несколько церквей, сохранившихся в естественном окружении (в отличие от больших городов).
* Остатки старой гидроэлектростанции. Великолепный объект истории техники для промышленного туризма, но исчезающий. В 2006 году механическая часть была в полуразобранном состоянии, что позволяло рассмотреть внутренность редукторов.